l 个人简介
康朔，男，中共党员，博士，讲师，山东莱芜人，农业工程专业，主要研究方向为果蔬选择性采收机器人与农业信息智能感知。
发表SCI论文10余篇，其中以第一作者/通讯作者发表SCI一区TOP期刊4篇，申请发明专利5项，登记软件著作权3项，参与国家自然科学基金、浙江省重点研发计划等项目。担任Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems Engineering、Information Processing in Agriculture、Frontiers in Plant Science、Measurement等SCI期刊审稿人，曾获中国大学生自强之星、国家奖学金、山东农业大学十佳大学生、浙江大学优秀毕业生、浙江大学优秀共产党员等荣誉。
l 学习经历
2016.09-2020.06，山东农业大学，机械与电子工程学院，农业机械化及其自动化专业，工学学士
2020.09-2025.06，浙江大学，生物系统工程与食品科学学院，农业机械化工程，工学博士
l 工作经历
2025.09至今，山东农业大学，机械与电子工程学院，智能装备与机器人工程系，讲师
l 研究方向
果蔬选择性采收机器人
农业信息智能感知与无损检测
柔性仿生末端执行器
l 科研项目
（1）国家自然科学基金青年基金 “基于微压力与微振动柔性触觉感知融合的农业机器人自适应抓取方法研究”，主要参与人
（2）浙江省科技协作计划“花椰菜/西兰花选择性采收机器人”，主要参与人
（3） 浙江省自然科学基金 “基于颗粒阻塞软体机械手的水果采摘机理研究”，主要参与人
（4）浙江省农机研发制造推广应用一体化试点 “自主导航和自动跟随结球类蔬菜搬运机器人”，主要参与人
（5）浙江省科技厅重点研发计划项目 “茶园机械导航和采茶装置优化研发”，主要参与人
l 代表性论文
[1] Kang S, Li D, Li B, et al. Maturity identification and category determination method of broccoli based on semantic segmentation models[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217: 108633.(SCI,中科院一区TOP, IF = 8.9）
[2] Kang S, Long S, Li D, et al. Design, integration, and field evaluation of a selective harvesting robot for broccoli[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 227: 109654.(SCI,中科院一区TOP, IF = 8.9）
[3] Kang S, Fan J, Ye Y, et al. Maturity recognition and localisation of broccoli under occlusion based on RGB-D instance segmentation network[J]. Biosystems Engineering, 2025, 250: 270-284.(SCI,中科院一区TOP, IF = 5.3）
[4] Kang S, Li D, Long S, et al. Time-optimal and path-optimal motion planning for selective broccoli harvesting manipulator[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 239: 111007.(SCI,中科院一区TOP, IF = 8.9）
[5] 康朔,李东方,龙思放,张静,郑成宇,奚特,王俊.西兰花选择性采收机器人成熟度识别与自主采收方法研究[J].农业机械学报,2026,1-10
[6] Long S, Kang S, Xu S, et al. Parameter optimization of vibration and crushing combination digging device based on soil-tuber breakage model[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 230: 109861.(SCI,中科院一区TOP, IF = 8.9）
[7] Li D, Li B, Kang S, et al. E2CropDet: An efficient end-to-end solution to crop row detection[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 227: 120345. (SCI,中科院一区TOP, IF = 7.5）
[8] Ye Y, Han C, Kang S, et al. Development of a novel variable-curvature soft gripper used for orientating broccoli in the trimming line[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 225: 109267. (SCI, 中科院一区TOP, IF = 8.9）
l 代表性专利
[1] 王俊, 康朔, 杜冬冬. 一种夹持切割一体的仿生感知西兰花采收爪. ZL 202410306752.4
[2] 杜冬冬, 康朔, 王俊，叶永凯，韦真博. 一种适用于结球蔬菜机器人采收的仿形执行末端. ZL 202311043059.4
[3] 王俊, 康朔, 杜冬冬. 一种适用于西兰花的智能识别采收方法. ZL202311043060.7.
[4] 王俊, 康朔, 杜冬冬. 一种手眼一体的往复切割式西兰花采收机构.
CN202311043070.0
[5] 王俊, 康朔, 杜冬冬. 一种西兰花选择性采收机器人及其控制方法. CN202311043057.5
l 代表性软著
[1] 王俊, 康朔, 杜冬冬.西兰花选择性采收机器人控制系统. 2025SR0297372.
[2] 王俊, 康朔, 杜冬冬.西兰花实时检测定位与多级成熟度识别软件. 2025SR0297594.
l 联系方式
办公地址：山东农业大学岱宗校区麦澜楼211室
邮箱地址：kangshuo@sdau.edu.cn
联系地址：山东省泰安市泰山区岱宗大街61号，271018
