于镇伟，男，博士后，副教授，硕士生导师，青岛市科技特派员，中国博士后科技服务团成员，泰安市高层次人才，泰安市科技特派员，泰安市智能制造专家委员会服务团成员，中国农业工程学会高级会员，山东省农业机械学会畜牧机械委员会副主任委员。
通讯联系方式：
通讯地址：山东省泰安市岱宗大街61号山东农业大学机械与电子工程学院，271018；
联系电话：178 6380 3905(同微信)
联系邮箱: zhenweiyu615@126.com
办公地点：山东农业大学岱宗校区学实楼707室
学习工作经历：
2011年9月至2015年6月：青岛农业大学，获学士学位；
2015年9月至2020年6月：南京农业大学，获博士学位；
2020年9月至今：山东农业大学，副教授；
2020年12月至2024年11月：山东农业大学动物科技学院，博士后。
教学工作：
主讲《农业机器人技术》《智能化畜牧与水产机械》《农产品加工工程》等课程。
主要研究方向：
（1）机器视觉及深度学习技术
（2）智慧畜牧养殖技术装备
（3）智能巡检机器人
主要科研项目：
[1] 基于多维特征的笼养蛋鸡亚健康状态监测方法及表现-状态互馈机制研究，山东省自然科学基金，2025.01-2027.12，主持；
[2] 穿戴式肉牛行为信息智能感知技术与装备研发，国家重点研发计划项目子课题，2023.12-2028.11，主持；
[3] 奶牛体型性状智能化测定设备研发，横向课题，2023.12-2025.10，主持；
[4] 全自动体温检测机器人，山东省教育科学规划项目，2023.03-2024.02，主持；
[5] 蛋鸡表征信号数字化与健康评价关键技术研究，山东省重点研发计划项目子课题，2022.11-2025.10，主持；
[6] 供需对接就业育人项目，教育部高校学生司课题，2022.12-2023.12，主持；
[7] 杂交构树收获与烘干装备研发与应用示范，国家重点研发计划项目子课题，2021.6-2023.12，参与；
[8] 饲草种子适收期智能判断技术与系统研究，国家重点研发计划项目，2022.11-2027.10，参与；
[9] 绿色高效智能蛋鸡工厂化关键技术创新与应用示范，山东省重点研发计划项目，2022.11-2025.10，参与；
[10] 制药废水末端治理关键技术研究，上海市社会发展科技领域项目，2019.1-2022.9，参与。
发表论文：（2020年发表的部分论文）
[1] Zhenwei Yu, Khurram Yousaf, Muhammad Ahmad, et al. Efficient pyrolysis of ginkgo biloba leaf residue and pharmaceutical sludge (mixture) with high production of clean energy: Process optimization by particle swarm optimization and gradient boosting decision tree algorithm, Bioresource Technology. 2020.（SCI一区 TOP期刊，IF=9.5）
[2] Fuyang Tian, Liyin Zhang, Zhenwei Yu*. Cattle-ES3D: A spatiotemporal feature fusion method for detecting tachypnea and salivation behaviors in beef cattle, Computers and Electronics in Agriculture. 2025.（SCI一区 TOP期刊，IF=9.3）
[3] 于镇伟, 田富洋, 宋占华*. 基于VSC-DETR的田间环境苜蓿种荚成熟度判别方法, 农业机械学报.2025. （EI）
[4] Fuyang Tian，Zhenwei Yu*, Zhanhua Song*, et al. SSOD-MViT: A novel model for recognizing alfalfa seed pod maturity based on semi-supervised learning, Computers and Electronics in Agriculture. 2025.（SCI一区 TOP期刊，IF=9.3）
[5] Zhenwei Yu, Liqing Wan, Khurram Yousaf, et al. An enhancement algorithm for head characteristics of caged chickens detection based on cyclic consistent migration neural network, Poultry Science. 2024.（SCI一区 TOP期刊，IF=4.5）
[6] Yan Geqi, Zhenwei Yu, Jiao Hongchao*, et al. A comparative study of machine learning models for respiration rate prediction in dairy cows: Exploring algorithms, feature engineering, and model interpretation, Biosystems Engineering. 2024.（SCI一区 TOP期刊，IF=5.9）
[7] Fuyang Tian, Guozheng Hu, Zhenwei Yu*, et al. An efficient multi-task convolutional neural network for dairy farm object detection and segmentation, Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（SCI一区 TOP期刊，IF=9.3）
[8] Zhenwei Yu, Yuehua Liu, Sufang Yu, et al. Teat detection of dairy cows based on deep learning neural network FS-YOLOv4 model, Computers and Electronics in Agriculture. 2023.（SCI一区 TOP期刊，IF=9.3）
[9] Zhenwei Yu, Li Liu, Hongchao Jiao, et al. Leveraging SOLOv2 model to detect heat stress of poultry in complex environments, Frontiers in Veterinary Science. 2022.（SCI二区 TOP期刊，IF=3.3）
[10] Fuyang Tian, Xinwei Wang, Zhenwei Yu*, et al. Research on Navigation Path Extraction and Obstacle Avoidance Strategy for Pusher Robot in Dairy Farm, Agriculture. 2022.（SCI二区期刊，IF=3.8）
[11] Zhenwei Yu, Yuehua Liu, Sufang Yu, et al. Automatic Detection Method of Dairy Cow Feeding Behaviour Based on YOLO Improved Model and Edge Computing, Sensors. 2022.（SCI Q1期刊，IF=3.7）
[12] Yu Zhenwei, Liu Li, Chen Zheqi, et al. Predicting the reaction efficiency of ginkgo biloba residues pyrolysis by using artificial intelligent algorithms, Frontiers in Energy Research. 2022.（SCI Q2期刊，IF=2.9）
[13] Fuyang Tian, Guozheng Hu, Yu Zhenwei*, et al. Navigation Path Extraction and Experimental Research of Pusher Robot Based on Binocular Vision, Applied Sciences, 2022.（SCI Q2期刊，IF=2.7）
[14] Zhenwei Yu, Khurram Yousaf, Zheqi Chen, et al. Experimental study of torrefaction of camellia seed shell for solid fuel production, International Agricultural Engineering Journal, 2020.（EI）
在Bioresource Technology、Computers and Electronics in Agriculture、Biosystems Engineering、Poultry Science、农业机械学报等期刊发表学术论文30余篇。
