张万枝，男，山东枣庄人，山东大学博士，农业农村部南京农业机械化研究所博士后，副教授，硕士生导师，车辆系主任，山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家，山东省科技特派员。

招生专业：机械工程、农业工程（学硕专硕3-4人）

联系方式：

E-mial：zhangwanzhi@163.com

手机：18205383531（微信同号）

办公室：山东农业大学岱宗校区8号楼414室

主要研究方向：

（1）智能农机装备理论与设计；

（2）车辆路径规划与自动驾驶；

（3）环境感知与农业机器人。

主要教学工作：

主讲《车辆工程专业英语》、《车辆工程学科前沿专题讲座》、《车辆工程学》等本科生与研究生课程。

主持科研项目：

[1] 山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目、SDAIT-16-10 、2021/09-2026/06、110万、在研；

[2] 山东省重点研发计划（重大科技创新工程）项目“通用农机底盘与智能控制技术研发”子课题“环境智能感知与自主作业研究”、2022CXGC020703、2023/01-2025/12、47万、在研；

[3] 江苏省博士后基金、2020Z101、基于振动与气流耦合作用的甘薯裸苗移栽自动分苗取苗机理研究、2021/01-2023/12、5万元、在研；

[4] 中国博士后科学基金面上项目、2020M681690、基于深度学习的马铃薯种薯芽眼识别与智能切块方法研究、2021/01-2022/12、8万元、已结题；

[5] 山东省自然科学基金、ZR2019BC018、基于机器视觉的马铃薯种薯芽眼识别与自动切块实现方法研究、2019/07-2022/06、10万元、已结题；

[6] 山东省农业重大应用技术创新项目子课题“马铃薯机械化高效生产模式及装备验证”、2019/01-2020/12、7万元、已结题。

近3年主要代表著作：

[1] Design and control of a side dense transplanting machine for sweet potato seedlings on mulch film[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024

[2] Design and experiment of the side insertion horizontal transplanting device for sweet potato (Ipomoea batatas Lam.) seedlings on mulch film[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023

[3] 甘薯横向水平移栽机刮板式覆土装置设计与试验[J]. 农业机械学报, 2025

[4] 小型辊组式马铃薯种薯分级切块机设计与试验[J]. 农业机械学报, 2025

[5] 基于改进A*算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划[J]. 农业机械学报, 2024

[6] 基于改进 YOLO v5s 的马铃薯种薯芽眼检测方法[J]. 农业机械学报, 2023

[7] 基于改进YOLOv7模型的马铃薯种薯芽眼检测[J]. 农业工程学报, 2023

[8] 甘薯横向水平复式移栽机栽苗装置设计及试验[J]. 农业工程学报, 2023

[9] 马铃薯全程机械化生产技术与装备[M]. 北京: 中国农业出版社, 2022

第一位授权发明专利：

[1] 一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法, 2025

[2] 一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置, 2024

[3] 一种马铃薯种薯自动切块机, 2023

[4] 智能化自走式甘薯碎蔓机, 2023