刘平，山东农业大学机械与电子工程学院，自动化系。

招生专业：农业工程和机械工程（博士、硕士）

联系方式 Tel: 0538-8249258 微信：summerlplx  

E-mail：liuping@sdau.edu.cn

简介

刘平，博士，教授，博士生导师，“1512工程”第三层次；机电学院教授（学术）委员会主任，山东省大豆产业技术体系机械与设备岗位专家，农业装备智能化山东省工程研究中心主任，山东省一流专业“自动化专业”负责人，淄博英才计划科技创新人才；山东省科技特派员，中国农业机械协会科技服务团专家。2012年毕业于山东大学获工学博士学位，2012年至今任职于山东农业大学机械与电子工程学院。2015年至2016年在大连理工大学信息科技学院做访问学者，2018年至2019年在英国利兹大学电子与电气工程学院做访问研究员；兼职中国自动化学会青年委员会委员，中国农机学会人工智能分会委员，中国农业工程学会委员，中国农学会委员，山东省农业机械学会常务理事；Plant Phenomics期刊青年编委，智能化农业装备学报青年编委，山东农业大学学报编委，Frontier in plant science客座编辑。

研究方向

农业装备智能控制技术

机器人关键技术研究

智能检测技术

近五年主持的主要科研项目（全产业链项目主要负责智能化部分）

1. 山东省大豆产业技术体系机械与设备岗位专家项目，20万/年，SDAIT-28。

2. 山东省重点研发计划（农业良种工程）项目课题，番茄智能育种大模型构建与应用，2024LZGC006，2024.10-2027.09，109万。

3. 山东省重点研发计划（乡村振兴科技创新提振行动计划）项目，高品质设施番茄绿色生产关键技术研发与产业化，2023TZXD027，2023.09-2026.08，200万元。

4. 山东省重点研发计划（良种工程）项目，小麦高产优质高效抗逆重大新品种培育与产业化，2022LZGCQY002， 2023.01-2025.12，1000万元。

5. 山东省重点研发计划（乡村振兴科技创新提振行动计划）项目，小麦节水高效品种产能提升关键技术研发与示范课题，2023TZXD004, 2023.09-2026.08，20万元。

6. 山东省重点研发计划（良种工程）项目，小麦精准定向分子育种技术体系构建与应用课题，No.2021TZXD001，2022.01-2024.12，60万元。

7. 山东省重点研发计划（乡村振兴科技创新提振行动计划）项目，姜蒜特色蔬菜生态融合发展技术创新及示范课题，No. 2021TZXD001，2022.01-2024.12，55万元。

8. 山东省自然科学基金重点项目，ZR2020KF002，融合多尺度时序图像的小麦智能辅助育种关键技术研究与应用，2021.01-2023.12，29万元。

9. 山东省农机装备研发创新计划项目，高效变距双插架拱棚覆膜机的设计与研制，2018YF004，2018.03-2019.08，60万元。

10. 国家自然科学基金（青年项目），森林火灾自主监测无人机的三维混沌路径规划与跟踪控制研究，31700644，2018.01-2020.12，26万元。

科研成果：

 以第一作者/通讯作者发表学术论文60余篇，其中SCI/EI检索论文46篇，授权发明专利近20余项（2项转化应用），登记软件著作权8项（2项转化应用），获山东省自动化学会科技进步一等奖1项，山东省泰山科学技术三等奖1项。

近五年主要成果列表（* 代表通讯作者）：

主要期刊论文：

1. Yanjun Zhu, Shunshun Sui, Wensheng Du, Xiang Li, Ping Liu*, Picking point localization method of table grape picking robot based on you only look once version 8 nano[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 146, p110266

2. Wensheng Du, Xiao Cui, Yanjun Zhu, Ping Liu*, Detection of table grape berries need to be removed before thinning based on deep learning[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 231, p110043

3. Chunying Wang, Xubin Song, Weiting Pan, Haixia Yu, Xiang Li*; Ping Liu*. Determination of Wheat Growth Stages Using Image Sequences and Deep Learning. Agronomy 2025, 15, 13.

4. Xubin Song, Wanteng Zhang, Weiting Pan, Ping Liu*, Chunying Wang*. Real-time monitor heading dates of wheat accessions for breeding in-field based on DDEW-YOLOv7 model and BotSort algorithm[J]. Expert Systems with Applications, 2024: 126140.

5. Zanpeng Li, Yanjun Zhu, Shunshun Sui, Yonghao Zhao, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time detection and counting of wheat ears based on improved YOLOv7[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218, p108670.

6. Shunshun Sui, Ming Li, Zanpeng Li, Yonghao Zhao, Chunying Wang, Wensheng Du, Xiang Li, Ping Liu*. A comb-type end-effector for inflorescence thinning of table grapes[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217, p108607.

7.  刘平, 万一卓, 孟勇, 宋绪斌, 王春颖. 自走式拱棚机连续插架装置设计与试验[J]. 农业工程学报, 2023, 39(22): 1-8.

8. Wensheng Du, Ping Liu*. Decision made for lnstance Segmentation and Berry Counting of Table Grape before Thinning Based on AS-SwinT[J]. Plant Phenomics, 2023, 5, p0085.

9. Wensheng Du, Zihang Jia, Shunshun. Sui, Ping Liu*. Table grape inflorescence detection and clamping point localization based on channel pruned YOLOV7-TP[J]. Biosystems Engineering, 2023, 235: 100-115.

10. Ming Li, Ping Liu*. A bionic adaptive end-effector with rope-driven fingers for pear fruit harvesting[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211, p107952.

11. Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Wensheng Du, Yuanpeng Du, Ping Liu*, Xiang Li. Identification of table grapes in the natural environment based on an improved Yolov5 and localization of picking points[J]. Precision agriculture, 2023, 24: 1333–1354.

12. 刘平, 高德政, 王春颖等. 鲜食葡萄袋中袋包装装置设计与试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(01): 376-384.

13. Xubin Song, Lipeng Liu, Chunying Wang, Wanteng Zhang, Yang Li, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time determination of flowering period for field wheat based on improved YOLOv5s model[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 13, p1025663.

14. Wensheng Du, Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Ping Liu*. Spikelets detection of table grape before thinning based on improved YOLOV5s and Kmeans under the complex environment[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 203: 10743-101754.

15. Chunying Wang, Weiting Pan, Xubin Song, Haixia Yu, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li*. Predicting Plant Growth and Development Using Time-series Images[J]. Agronomy, 2022, 12, p2213.

16. Chunying Wang, Mengli Sun, Lipeng Liu, Ping Liu*, Xiang Li*. A high-accuracy genotype classification approach using time series imagery[J]. Biosystems Engineering, 2022, 220: 172-180.

17. 王春颖, 泮玮婷, 李祥, 刘平. 基于ST-LSTM的植物生长发育预测[J]. 农业机械学报, 2022, 53(6): 251-259.

18. 杜文圣, 王春颖, 朱衍俊, 刘立鹏, 刘平. 采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点[J]. 农业工程学报, 2022, 38(1): 169-177.

19. 刘平, 刘立鹏, 王春颖, 朱衍俊, 王宏伟, 李祥. 基于机器视觉的田间小麦开花期判定方法[J]. 农业机械学报, 2022, 53(3): 251-258.

20. Chunying Wang, Baohua Liu, Lipeng Liu, Yanjun Zhu, Jialin Hou, Ping Liu*, Xiang Li*. A review of deep learning used in the hyperspectral image analysis for agriculture[J]. Artificial Intelligence Review, 2021, 54(7): 5205-5253.

主要授权发明专利：

1. 刘平，刘宝花，王春颖，朱衍俊. 一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201910174109.X，授权日期：2024.01.29.

2. 王春颖; 宋绪斌; 刘平; 李祥; 李明; 朱俊科. 一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，发明专利，专利号：ZL202411754824.8，2025.02.12

3. 李祥，刘宝花，王春颖. 一种植物表型三维重构信息获取装置及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201910011953.0，授权日期：2023.11.03.

4. 刘平，刘宝花，王春颖. 一种基于田间的高通量作物表型机器人及其控制系统，发明专利，专利号：ZL201910283505.6，授权日期：2023.10.31

5. 刘平，宋绪斌，张旭，李祥，朱俊科，李扬. 面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，发明专利，专利号：ZL202210604562.1，授权日期：2023.07.25

6. 刘平，刘立鹏，王春颖，李祥，朱衍俊. 一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法，发明专利，专利号：ZL202010525085.0，授权日期 2022.02.11

7. 刘平，杜文圣，杜远鹏，孟勇. 一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法，发明专利，专利号：ZL202110817394.X，授权日期：2023.04.07.

8. 刘平，张万腾，李双双，高德政. 鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法，发明专利，专利号：ZL202210042646.0，授权日期：2023.03.24.

9. 刘平，李洪建，侯加林等. 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201610402450.2，授权日期：2017.08.29.

10. 刘平，秦洪政，朱衍俊，王春颖，王勇，王云海. 一种小拱棚智能高效管理机及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201910094737.7，授权日期：2023.11.28.

11. 刘平，朱衍俊，秦洪政. 一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法，发明专利，专利号：ZL201910313115.9，授权日期：2023.11.03.

12. 刘平，王公成，王春颖，秦洪政，宋洪军，孙金菊. 一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法，发明专利，专利号：ZL201710501604.8，授权日期：2023.03.28.

13. 刘平，孟勇，王春颖，朱衍俊，杜文圣. 一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法，发明专利，专利号：ZL202110463923.0，授权日期：2023.01.10.

14. 刘平，王春颖，王公成，秦洪政，宋洪军，张同勋. 弓棚智能插架装置及其插架方法，发明专利，专利号：ZL201710501616.0，授权日期：2022.10.28.

15. 刘平，王春颖，秦洪政，王公成，宋洪军，张同勋. 弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201710501617.5，授权日期：2022.08.30.

16. 刘平，秦洪政，张同勋. 履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201711134815.9，授权日期：2023.03.21.

17. 刘平，孙金菊，王春颖. 智能无人蜂蜜采收机及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201711134803.6，授权日期：2023.01.06.

18. 刘平，陈涛，王春颖. 可倾转螺旋桨内大外小浆多旋翼无人飞行器，发明专利，专利号：ZL201810342599.5，授权日期：2023.11.17.

19. 刘平，朱衍俊，孙金菊. 一种棚架式栝楼采摘机，发明专利，专利号：ZL201811425531.X，授权日期：2023.11.03.

20. 李祥，宋绪斌，刘平，李宁阳，张万腾，王春颖. 一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，发明专利，专利号：ZL202310557905.8，授权日期：2023.08.04.

主要登记软件著作权：

1. 刘平, 王春颖, 孟勇.拱棚机行进插架控制软件, 登记号: 2021SR1692704, 2021.11.10

2. 刘平, 夏传真, 王春颖, 李祥. 小麦叶倾角和麦穗检测系统, 登记号: 2023SR1441691, 2023.8.15

3. 刘平, 员琰. 葫芦科籽粒考种信息识别软件, 登记号: 2023SR1731929, 2023.10.1

4. 刘平，张迪，王春颖，李祥，赵永浩. 基于基因序列的小麦表型预测系统，登记号: 2024SR0962864, 2024.7.9