教师简介
​刘平
发布时间: 2019-11-06
 

刘平,山东农业大学机械与电子工程学院,自动化系。


招生专业:农业工程和机械工程(博士、硕士)


联系方式 Tel: 0538-8249258 微信:summerlplx  

E-mailliuping@sdau.edu.cn



简介

刘平,博士,教授,博士生导师,“1512工程”第三层次;机电学院教授委员会主任,山东省一流专业“自动化专业”负责人,农业装备智能化山东省工程研究中心主任;山东省科技特派员,中国农业机械协会科技服务团专家。2012年毕业于山东大学获工学博士学位,2012年至今任职于山东农业大学机械与电子工程学院。2015年至2016年在大连理工大学信息科技学院做访问学者,2018年至2019年在英国利兹大学电子与电气工程学院做访问研究员;兼职中国自动化学会青年委员会委员,中国农机学会人工智能分会委员,中国农业工程学会委员,山东省农业机械学会常务理事;Plant Phenomics期刊青年编委,智能化农业装备学报青年编委,山东农业大学学报编委,Frontier in plant science客座编辑。

研究方向

农业装备智能控制技术

机器人关键技术研究

智能检测技术

主持的主要科研项目(全产业链项目主要负责智能化部分)

  1.  山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目,高品质设施番茄绿色生产关键技术研发与产业化,2023TZXD0272023.09-2026.08200万元。

  2.  山东省重点研发计划(良种工程)项目,小麦高产优质高效抗逆重大新品种培育与产业化,2022LZGCQY0022023.01-2025.121000万元。

  3.  山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目,小麦节水高效品种产能提升关键技术研发与示范课题,2023TZXD004, 2023.09-2026.0820万元。

  4.  山东省重点研发计划(良种工程)项目,小麦精准定向分子育种技术体系构建与应用课题,No.2021TZXD0012022.01-2024.1260万元。

  5.  山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目,姜蒜特色蔬菜生态融合发展技术创新及示范课题,No. 2021TZXD0012022.01-2024.1255万元。

  6.  山东省自然科学基金重点项目,ZR2020KF002,融合多尺度时序图像的小麦智能辅助育种关键技术研究与应用,2021.01-2023.1229万元。

  7.  山东省农机装备研发创新计划项目,高效变距双插架拱棚覆膜机的设计与研制,2018YF0042018.03-2019.0860万元。

  8.  国家自然科学基金(青年项目),森林火灾自主监测无人机的三维混沌路径规划与跟踪控制研究,317006442018.01-2020.1226万元。

  9.  山东省重点研发计划项目(公益类),高效自走式弓棚自动插架覆膜一体机研制,2017GNC121052017.09-2019.1220万元。

  10.  山东农业大学“杰出青年人才”培养计划项目,5640322017.01-2020.1260万元。

  11.  山东省重点研发计划项目,2016ZDJS02A07,大尺度精细雕刻机器人系统关键技术研发及示范应用子课题,2016.07-2019.0620万元。

  12.  中国博士后科学基金特别资助项目,2016T90644,无人机高效监测森林火险的随机全遍历三维路径规划研究,2016.06-2018.1215万元。

  13.  中国博士后科学基金面上资助项目,2015M582122,绿色智能森林防火巡查无人机的全遍历覆盖混沌路径规划,2015/10-2017/55万元。

科研成果:

 以第一作者/通讯作者发表学术论文60余篇,其中SCI/EI检索论文46篇,授权发明专利近20余项(2项转化应用),登记软件著作权8项(2项转化应用),获山东省自动化学会科技进步一等奖1项,山东省泰山科学科技三等奖1项。

2020-2023年主要成果列表:

期刊论文:

1.Zanpeng Li, Yanjun Zhu, Shunshun Sui, Yonghao Zhao, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time detection and counting of wheat ears based on improved YOLOv7[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 218, p108670.

2.Shunshun Sui, Ming Li, Zanpeng Li, Yonghao Zhao, Chunying Wang, Wensheng Du, Xiang Li, Ping Liu*. A comb-type end-effector for inflorescence thinning of table grapes[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 217, p108607.

3.刘平, 万一卓, 孟勇, 宋绪斌, 王春颖. 自走式拱棚机连续插架装置设计与试验[J]. 农业工程学报, 2023, 39(22): 1-8.

4.泮玮婷, 孙梦丽, 员琰, 刘平. 基于深度学习ImCascade R-CNN的小麦籽粒表形鉴定方法[J]. 智慧农业(中英文), 2023, 5(3): 110-120.

5.李雨濛, 王春颖, 刘立鹏, 刘平, 李祥. 小拱棚插架覆膜一体机的导航路径检测方法[J]. 农机化研究, 2023, 45(09): 143-149.

6.Wensheng Du, Ping Liu*. Decision made for lnstance Segmentation and Berry Counting of Table Grape before Thinning Based on AS-SwinT[J]. Plant Phenomics, 2023, 5, p0085.

7.Wensheng Du, Zihang Jia, Shunshun. Sui, Ping Liu*. Table grape inflorescence detection and clamping point localization based on channel pruned YOLOV7-TP[J]. Biosystems Engineering, 2023, 235: 100-115.

8.朱衍俊, 杜文圣, 王春颖, 刘平, 李祥. 自然环境中鲜食葡萄快速识别与采摘点自动定位方法[J]. 智慧农业(中英文), 2023, 5(2): 23-34.

9.Ming Li, Ping Liu*. A bionic adaptive end-effector with rope-driven fingers for pear fruit harvesting[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211, p107952.

10.Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Wensheng Du, Yuanpeng Du, Ping Liu*, Xiang Li. Identification of table grapes in the natural environment based on an improved Yolov5 and localization of picking points[J]. Precision agriculture, 2023, 24: 1333–1354.

11.刘平, 高德政, 王春颖等. 鲜食葡萄袋中袋包装装置设计与试验[J]. 农业机械学报, 2023, 54(01): 376-384.

12.Xubin Song, Lipeng Liu, Chunying Wang, Wanteng Zhang, Yang Li, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li. Real-time determination of flowering period for field wheat based on improved YOLOv5s model[J]. Frontiers in Plant Science, 2023, 13, p1025663.

13.Yumeng Li, Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Ping Liu*. The Extraction Method of Navigation Line for Cuttage and Film Covering Multi-functional Machine for Low Tunnels[J]. Inventions, 2022, 7, p113.

14.Wensheng Du, Yanjun Zhu, Shuangshuang Li, Ping Liu*. Spikelets detection of table grape before thinning based on improved YOLOV5s and Kmeans under the complex environment[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 203: 10743-101754.

15.Chunying Wang, Weiting Pan, Xubin Song, Haixia Yu, Junke Zhu, Ping Liu*, Xiang Li*. Predicting Plant Growth and Development Using Time-series Images[J]. Agronomy, 2022, 12, p2213.

16.Chunying Wang, Mengli Sun, Lipeng Liu, Ping Liu*, Xiang Li*. A high-accuracy genotype classification approach using time series imagery[J]. Biosystems Engineering, 2022, 220: 172-180.

17.王春颖, 泮玮婷, 李祥, 刘平. 基于ST-LSTM的植物生长发育预测[J]. 农业机械学报, 2022, 53(6): 251-259.

18.Chunying Wang, Mengli Sun, Lipeng Liu, Ping Liu*, Xiang Li*. Automatic counting method of touching wheat grains with fourier analysis and shape similarity method[J]. Journal of Engineering Science & Technology, 2022, 7(6), P15.

19.杜文圣, 王春颖, 朱衍俊, 刘立鹏, 刘平. 采用改进Mask R-CNN算法定位鲜食葡萄疏花夹持点[J]. 农业工程学报, 2022, 38(1): 169-177.

20.Yanjun Zhu, Tongxun Zhang, Lipeng Liu, Ping Liu*, Xiang Li*. Fast Location of Table Grapes Picking Point Based on Infrared Tube[J]. Inventions, 2022, 7, p27.

21.刘平, 刘立鹏, 王春颖, 朱衍俊, 王宏伟, 李祥. 基于机器视觉的田间小麦开花期判定方法[J]. 农业机械学报, 2022, 53(3): 251-258.

22.Chunying Wang, Baohua Liu, Lipeng Liu, Yanjun Zhu, Jialin Hou, Ping Liu*, Xiang Li*. A review of deep learning used in the hyperspectral image analysis for agriculture[J]. Artificial Intelligence Review, 2021, 54(7): 5205-5253.

23.刘平, 王春颖, 秦洪政, 侯加林, 李天华. 拱棚双插架覆膜一体机的设计与试验[J]. 农业工程学报, 2021, 37(08): 1-9.

24.刘平, 王春颖, 秦洪政, 侯加林. 拱棚自动插架装置设计与试验[J]. 农业工程学报, 2020, 36(3): 21-29.

25.刘平, 朱衍俊, 张同勋, 侯加林. 自然环境下贴叠葡萄串的识别与图像分割算法[J]. 农业工程学报, 2020, 36(6): 161-169.

26.刘平, 孙金菊, 王春颖. 混沌移动机器人随机覆盖路径规划的研究[J]. 控制工程, 2021, 28(04): 646-655.

27.刘平, 秦洪政, 王勇, 邵蓉蓉, 王云海. 一种拱棚插架覆膜一体机的研制[J]. 农机化研究, 2021, 43(07): 83-89.

28.张同勋, 刘平. 一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法[J]. 农机化研究, 2020, 42(02): 189-193.1

授权发明专利:

1.刘平,刘宝花,王春颖,朱衍俊. 一种田间小麦高通量表型信息获取装置及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201910174109.X,授权日期:2024.01.29.

2.李祥,刘宝花,王春颖. 一种植物表型三维重构信息获取装置及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201910011953.0,授权日期:2023.11.03.

3.刘平,刘宝花,王春颖. 一种基于田间的高通量作物表型机器人及其控制系统,发明专利,专利号:ZL201910283505.6,授权日期:2023.10.31

4.刘平,宋绪斌,张旭,李祥,朱俊科,李扬. 面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法,发明专利,专利号:ZL202210604562.1,授权日期:2023.07.25

5.刘平,刘立鹏,王春颖,李祥,朱衍俊. 一种面向田间的自走式作物表型获取设备及获取方法,发明专利,专利号:ZL202010525085.0,授权日期 2022.02.11

6.刘平,杜文圣,杜远鹏,孟勇. 一种基于图像识别的葡萄疏花疏果智能机器人及方法,发明专利,专利号:ZL202110817394.X,授权日期:2023.04.07.

7.刘平,张万腾,李双双,高德政. 鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法,发明专利,专利号:ZL202210042646.0,授权日期:2023.03.24.

8.刘平,李洪建,侯加林等. 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201610402450.2,授权日期:2017.08.29.

9.刘平,秦洪政,朱衍俊,王春颖,王勇,王云海. 一种小拱棚智能高效管理机及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201910094737.7,授权日期:2023.11.28.

10.刘平,朱衍俊,秦洪政. 一种小拱棚内部智能除草疏苗机及使用方法,发明专利,专利号:ZL201910313115.9,授权日期:2023.11.03.

11.刘平,王公成,王春颖,秦洪政,宋洪军,孙金菊. 一种弓棚覆膜机的自动进杆装置及进杆方法,发明专利,专利号:ZL201710501604.8,授权日期:2023.03.28.

12.刘平,孟勇,王春颖,朱衍俊,杜文圣. 一种拱棚机弯折压插装置及弯折压插方法,发明专利,专利号:ZL202110463923.0,授权日期:2023.01.10.

13.刘平,王春颖,王公成,秦洪政,宋洪军,张同勋. 弓棚智能插架装置及其插架方法,发明专利,专利号:ZL201710501616.0,授权日期:2022.10.28.

14.刘平,王春颖,秦洪政,王公成,宋洪军,张同勋. 弓棚智能插架覆膜一体机及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201710501617.5,授权日期:2022.08.30.

15.刘平,秦洪政,张同勋. 履带式蜂蜜全程自动采收机器及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201711134815.9,授权日期:2023.03.21.

16.刘平,孙金菊,王春颖. 智能无人蜂蜜采收机及其控制方法,发明专利,专利号:ZL201711134803.6,授权日期:2023.01.06.

17.刘平,陈涛,王春颖. 可倾转螺旋桨内大外小浆多旋翼无人飞行器,发明专利,专利号:ZL201810342599.5,授权日期:2023.11.17.

18.刘平,朱衍俊,孙金菊. 一种棚架式栝楼采摘机,发明专利,专利号:ZL201811425531.X,授权日期:2023.11.03.

19.李祥,宋绪斌,刘平,李宁阳,张万腾,王春颖. 一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法,发明专利,专利号:ZL202310557905.8,授权日期:2023.08.04.

登记软件著作权:

1.刘平, 王春颖, 孟勇.拱棚机行进插架控制软件, 登记号: 2021SR1692704, 2021.11.10

2.刘平,夏传真,王春颖,李祥,小麦叶倾角和麦穗检测系统,登记号: 2023SR1441691, 2021.11.10

3.刘平,员琰,王春颖,葫芦科籽粒考种信息识别软件,登记号:2023SR17319292023.12.22



网站导航
联系我们
联系地:山东省泰安市泰山区岱宗大街61号
联系电话:0538-8242339
邮政编码:271018
关注我们
版权所有:山东农业大学机械与电子工程学院   鲁ICP备05002369号   管理入口